L'un des principaux défis de la robotique consiste à simuler avec précision des situations réelles. Les méthodes de test traditionnelles sont souvent longues, coûteuses et limitées. C'est pourquoi nous collaborons avec SoftServe et NVIDIA pour développer une copie virtuelle de nos chariots autonomes. Celle-ci nous permet de simuler et d'analyser différents scénarios dans des Digital Twins créés avec NVIDIA Omniverse, une plateforme d'API, de SDK et de services permettant aux développeurs d'intégrer facilement les technologies OpenUSD et RTX.
Cette approche fait le lien entre la conception et le déploiement. Elle nous permet de valider et d'optimiser nos systèmes robotiques dans un environnement contrôlé, évolutif et rentable. Résultat : un délai de mise sur le marché plus court et une qualité accrue. « En développant des applications Digital Twin avec Omniverse, nous pouvons reproduire et analyser une grande variété d'environnements de test d'une manière pratiquement impossible à réaliser dans le monde réel, sans devoir nous rendre sur le site du client. », Johan Brynås, Director Research & Innovation chez Toyota Material Handling Europe
L'une des principales applications de cette solution est le Collaborative Case Picking, où les préparateurs de commandes collaborent avec des robots mobiles autonomes (AMR) afin d'améliorer l'efficacité. Cette application est particulièrement intéressante du point de vue de la simulation, car elle reproduit de manière réaliste les interactions entre les opérateurs et les AMR. Il peut s'agir, par exemple, de la prise de palettes ou des déplacements autour des véhicules, où les scanners LiDAR, les caméras et d'autres capteurs réagissent en permanence aux mouvements des personnes. Des avatars humains exécutent les opérations de préparation de commandes et interagissent de manière réaliste avec les véhicules.
Grâce au Mega NVIDIA Omniverse Blueprint, développé pour simuler, tester et optimiser des flottes de robots et de systèmes d'IA dans des Digital Twins, nous testons des installations complètes de préparation de commandes dans différentes configurations de circulation et de structures de commandes. Les logiciels embarqués des véhicules ainsi que les modèles d'IA fonctionnent directement dans la simulation, ce qui nous permet d'optimiser précisément les performances et d'atteindre le niveau d'efficacité souhaité.
Pour concrétiser cette vision, nous collaborons avec SoftServe et exploitons tout le potentiel de la plateforme NVIDIA Omniverse.
Cette collaboration transforme la manière dont les solutions d'automatisation d'entrepôt sont testées et validées avant leur déploiement sur le terrain. La solution Digital Twin combine des logiciels de simulation avancés, des analyses de données en temps réel et des algorithmes de machine learning dans un environnement virtuel interactif unique où les chariots élévateurs Toyota sont testés dans une grande variété de conditions.
Grâce à des modèles 3D de haute qualité et à des simulations basées sur les lois de la physique, cet environnement virtuel reproduit avec une très grande précision le comportement des chariots réels.
Toyota Material Handling Europe continue d'investir dans l'innovation et dans des partenariats solides afin de façonner l'avenir de la logistique.
Au cours des prochaines années, nous poursuivrons le développement des simulations Digital Twin, renforcerons notre collaboration avec des partenaires technologiques tels que NVIDIA et SoftServe, et accélérerons le passage des tests virtuels aux déploiements sur le terrain. En investissant dans des modèles d'IA évolutifs et en suivant de près les dernières avancées technologiques, nous renforçons notre position dans le domaine de l'automatisation des entrepôts et continuons à définir les standards en matière d'efficacité et d'innovation.